ESP32-P4/C5 多模态 WebRTC 门铃

00 / 场景与目标

将嵌入式音视频、雷达与视觉存在感知连接到浏览器通话和舵机模拟开门。

01我的贡献

• 在 WT99P4C5-S1 上适配 OV5647 视频、ES8311 双向音频与 ESP32-C5 无线链路。
• 接入 LD2450 雷达与视觉存在检测，组织区域判断、事件去抖和重复来电抑制。
• 集成 PWM 舵机动作队列、保持与复位，以及中文网页和通话交互。
• 调整局域网连接等待与媒体资源释放流程，整理实机日志和亚克力结构加工资料。

02系统流程

1. 01雷达与视觉感知
2. 02来访与呼叫策略
3. 03浏览器 WebRTC 会话
4. 04视频与双向语音
5. 05舵机模拟开门及复位

03已有结果

• 历史日志记录三轮局域网接通约 4、6、4 秒，初版约 30 秒。
• 已有浏览器来电、视频、语音和舵机演示材料，以及公开的结构加工附件。
• 归档记录包含 14 个门铃检查入口和 17 个结构设计测试通过，均为主机侧检查。

04验证范围与限制

结果应与测量对象和验证条件一同阅读。历史记录、主机检查与真实设备验证分别说明。

• WebRTC 与媒体基础来自 Espressif；个人工作为板级移植、感知扩展、交互和系统集成。
• 可信局域网单浏览器原型，无用户级开门鉴权；空载舵机模拟门锁，没有真实锁体反馈。
• 4、6、4 秒仅为历史三轮记录，不外推为公网性能或长期可靠性。
• 归档期未重建固件、烧录或重新实机验收；8 kHz 通话与 16 kHz 提示音混音路径仍有兼容问题。

05公开材料