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01机器人
让桌面机械臂识别物品、响应指令，并通过人的反馈完成拟猫式试探与纠错。
本人角色 团队成员 · 视觉感知、多模态交互与系统集成
团队完成整机；本人贡献集中于视觉、交互和集成，不认领全部机构、电路与底层驱动。
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我的贡献
- 训练并部署三类桌面物品的 YOLOv8 检测模型，组织图像采集与目标定位流程。
- 使用 OpenCV 完成相机内参标定、畸变校正和工作平面单应映射。
- 集成 Vosk 中文语音、键盘输入和 MediaPipe 手部检测，组织随机试探、反馈纠错与奖励动作。
- 将检测、坐标转换和交互决策对接团队的机械臂执行接口，串联抓取与放置。
已有结果
- 历史训练 CSV 的最佳验证 mAP@0.5 为 86.21%，衡量目标检测表现。
- 历史相机标定重投影 RMS 为 0.704 px；8 点单应拟合 RMS 为 7.145 mm。
- 实体项目已完成并上交；公开归档保留应用源码、标定文件与训练记录。
验证范围与限制
- 团队完成整机；本人贡献集中于视觉、交互和集成，不认领全部机构、电路与底层驱动。
- 检测与标定指标不等于抓取成功率，尚无固定协议的实物重复性评测。
- 归档期只做离线主机检查，未重新训练、推理或驱动实物；权重、数据及厂商 DLL 未随包提供。
嵌入式
将嵌入式音视频、雷达与视觉存在感知连接到浏览器通话和舵机模拟开门。
本人角色 独立开发 · 基于 Espressif 例程的板级适配与系统集成
WebRTC 与媒体基础来自 Espressif；个人工作为板级移植、感知扩展、交互和系统集成。
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我的贡献
- 在 WT99P4C5-S1 上适配 OV5647 视频、ES8311 双向音频与 ESP32-C5 无线链路。
- 接入 LD2450 雷达与视觉存在检测，组织区域判断、事件去抖和重复来电抑制。
- 集成 PWM 舵机动作队列、保持与复位，以及中文网页和通话交互。
- 调整局域网连接等待与媒体资源释放流程，整理实机日志和亚克力结构加工资料。
已有结果
- 历史日志记录三轮局域网接通约 4、6、4 秒，初版约 30 秒。
- 已有浏览器来电、视频、语音和舵机演示材料，以及公开的结构加工附件。
- 归档记录包含 14 个门铃检查入口和 17 个结构设计测试通过，均为主机侧检查。
验证范围与限制
- WebRTC 与媒体基础来自 Espressif；个人工作为板级移植、感知扩展、交互和系统集成。
- 可信局域网单浏览器原型，无用户级开门鉴权；空载舵机模拟门锁，没有真实锁体反馈。
- 4、6、4 秒仅为历史三轮记录，不外推为公网性能或长期可靠性。
- 归档期未重建固件、烧录或重新实机验收；8 kHz 通话与 16 kHz 提示音混音路径仍有兼容问题。
学习与定位
围绕多相机视觉语言动作策略，完成接口适配、训练部署、本地闭环评测与失败分析。
本人角色 个人竞赛项目 · 开源模型适配、实验组织与策略部署
StarVLA、QwenOFT、XPolicyLab 与 RoboDojo 为上游基础；个人贡献是适配、配置、集成、运行修复和分析。
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我的贡献
- 适配头部与双腕三路图像、语言指令及 14 维机器人状态和动作接口。
- 配置动作头微调与后续多任务训练，管理检查点、归一化设置和版本冻结。
- 联通策略 WebSocket 服务与多环境仿真执行，整理运行恢复和评测护栏。
- 组织两版完整评测、候选检查点筛选及按任务失败分析，保留可追溯结果与视频索引。
已有结果
- 稳定基线为 33/600，20k 微调为 28/600；各覆盖 24 项任务，两版累计 1,200 回合。
- 后续 Candidate C 的 60k、80k、100k 检查点共做 45 回合筛选，各为 0/15，没有完成完整 600 回合复评。
- 诊断材料覆盖 29 个代表回合和 87 段三相机视频索引。
验证范围与限制
- StarVLA、QwenOFT、XPolicyLab 与 RoboDojo 为上游基础；个人贡献是适配、配置、集成、运行修复和分析。
- 以上均为本地仿真记录，没有确认的官方成绩；20k 总体观测值低于基线，不宣称性能提升。
- 45 回合筛选不能与完整 600 回合直接排名，100k 候选没有已证实的性能优势。
- 归档期未重跑 GPU 训练或完整仿真；20k 原始回合、完整 ACT 源码及部分历史测试对应实现仍有缺口。
控制
从平面二自由度扩展到空间三自由度，比较轨迹方法并分析 PID 跟踪与多体仿真。
本人角色 独立开发 · 运动学建模、轨迹规划与控制仿真
本人独立完成建模与控制仿真实现；其他成员的报告和汇报工作不归为本人贡献。
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我的贡献
- 建立二自由度平面及三自由度空间机械臂，完成正逆运动学与工作空间分析。
- 实现三次、五次多项式、梯形速度与笛卡尔直线轨迹，组织统一条件下的规划比较。
- 实现简化关节动力学的 PID 跟踪，分析末端误差、峰值误差及控制力矩。
- 搭建 URDF 与 PyBullet 可视化及三自由度重力补偿力矩控制，核对几何坐标一致性。
已有结果
- 保留四组轨迹的 MATLAB 图表、CSV 与分析，形成规划到控制的完整仿真链路。
- 归档期 MATLAB R2022a 平面与空间数值检查通过；两项 Python 源码连接检查通过。
- 区分二自由度运动学回放与三自由度重力动力学控制，避免混用两种验证结果。
验证范围与限制
- 本人独立完成建模与控制仿真实现；其他成员的报告和汇报工作不归为本人贡献。
- 全部控制结果为仿真，只控制末端位置；没有实体机械臂、夹爪或物体接触实验。
- MATLAB 使用独立关节简化模型；PyBullet 的动力学、参数和控制增益不同，指标不能直接互换。
- 归档期未重新执行完整 PyBullet 重力仿真；Python 连接检查不是仿真运行验收。
机器人
面向打印与配送任务的表单、地图和队列界面，配套 HTTP 演示与 ROS2 桥接接口。
本人角色 软件原型实践 · 交互端与接口整理，未确认完整团队分工
缺少任务调度器、Nav2 客户端和底盘控制；未执行 ROS2 构建或真实打印配送。
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我的贡献
- 整理 Web/PWA 任务提交、状态展示和取消流程，以及 HTTP/ROS2 数据契约。
- 保留上传桥接与 USB 打印后端示例，明确桥接可达、任务提交和物理完成的区别。
已有结果
- 本地 Node HTTP/API 与离线应用逻辑共 4 组检查通过。
- 形成可本地演示的界面与接口原型。
验证范围与限制
- 缺少任务调度器、Nav2 客户端和底盘控制；未执行 ROS2 构建或真实打印配送。
- 界面地图为示意；打印后端完成只代表提交或字节发送，不证明出纸、到达或交付。
机器人
K230 目标检测与 SR111 雷达距离检查的课程团队原型。
本人角色 团队成员 · 系统架构、集成及雷达与 YOLO 结合研究
只是视觉存在门控加距离检查，没有目标关联、时间同步或卡尔曼跟踪。
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我的贡献
- 承担系统架构与集成，研究视觉检测触发雷达检查的应用流程。
- 按团队边界保留视觉、解析和配置快照，不认领队友的雷达通信或模型训练工作。
已有结果
- 公开了应用、雷达解析、视觉接口与部署配置。
- 主机合成探针复现 5 项历史雷达解析问题。
验证范围与限制
- 只是视觉存在门控加距离检查，没有目标关联、时间同步或卡尔曼跟踪。
- 解析缺陷保留；未重训、上板或路测，不提供道路安全、精度或延迟保证。
信号
集合五类核滤波、历史线性指纹实验，以及 Transformer 室内定位阅读笔记。
本人角色 课程复现与实现整理 · 算法接口、数值保护及教学说明
实测数据由教师提供并预处理，未公开；归档期没有重跑完整课程实验或硬件采集。
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我的贡献
- 整理五类核滤波的统一类接口与坐标实验，保留独立的 70/20 和 40/16 两套数据协议。
- 增加便携 CSV 入口、微型合成检查，并整理 Attention 与 AaT 阅读说明。
已有结果
- MATLAB 五类核滤波及 Wi-Fi 组件的微型合成检查通过。
- 形成算法、数据契约与 Transformer 阅读资料的统一入口。
验证范围与限制
- 实测数据由教师提供并预处理，未公开；归档期没有重跑完整课程实验或硬件采集。
- 标准算法为教学复现，Transformer 部分为阅读说明；历史曲线不构成跨场景精度或算法排名。
学习与定位
用 NumPy 实现回归训练流程，比较原始与工程特征的跨电池表现。
本人角色 课程实现与实验分析 · 核回归、特征比较和评估协议
调参协议不是嵌套 LOBO，且相对特征假定能读取测试电池初始特征。
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我的贡献
- 实现 RBF 核、SMO 风格 SVR 优化、预测及指标计算。
- 组织随机划分与留一电池评估，分析相对特征和标称容量的作用。
已有结果
- 历史宏平均 LOBO R²：原始特征 0.5239，调参工程特征 0.4363，未见整体改善。
- 归档期完成小规模合成回归与输出检查，未重跑完整实验。
验证范围与限制
- 调参协议不是嵌套 LOBO，且相对特征假定能读取测试电池初始特征。
- 简化优化器未获最优性认证；数据和预处理来源仍有限制，不主张新 SVR 算法。
信号
从星座图几何特征到 NumPy 手写 MLP，识别六类数字调制。
本人角色 课程项目实现 · 特征工程、分类器与实验比较
输入为 PNG 星座图，不是原始 IQ；课程数据及权重未公开。
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我的贡献
- 组织离群点过滤、PCA 对齐、尺度归一化及 338 维特征提取。
- 实现 MLP 前后向、交叉熵与 Adam，并保留 CNN、Softmax 等探索记录。
已有结果
- 历史记录为 381/420，即 90.71%；该准确率本轮没有新复现。
- 120 张合成图的小型训练、参数更新和输出重载检查通过。
验证范围与限制
- 输入为 PNG 星座图，不是原始 IQ；课程数据及权重未公开。
- 特征选择参考过测试表现，各对照预算不同；不能作为独立盲测或严格算法排名。
视觉
涵盖三图拼接、统计分类与 CIFAR-10 网络训练的课程合集。
本人角色 课程实践 · 流程实现、特征实验与结果分析
本轮未重训 CIFAR-10，也未重跑校园照片、课程人脸数据或完整网格搜索。
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我的贡献
- 组织 SIFT/FLANN/RANSAC 拼接与羽化融合，以及贝叶斯、密度估计和 SVM 特征实验。
- 整合 ResNet/VGG 训练入口、层尺寸、分类指标与混淆矩阵输出。
已有结果
- 合成纹理三图拼接、小规模统计分类和 LIBSVM 检查通过。
- ResNet/VGG 完成随机张量的 CPU 单批训练与梯度检查。
验证范围与限制
- 本轮未重训 CIFAR-10，也未重跑校园照片、课程人脸数据或完整网格搜索。
- 基础算法与求解器来自 OpenCV、PyTorch 和 LIBSVM；历史选模与缩放协议存在局限。
嵌入式
连接 STM32 采集、蓝牙通信、继电器控制与 FPGA 显示的团队课程项目。
本人角色 五人课程团队成员 · 具体个人模块分工未确认
最终配对固件和端到端协议未确认，现存材料不是完整可构建硬件版本。
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我的贡献
- 参与储能监控课程项目；现存资料支持团队成员身份，未据此认领全部系统实现。
- 公开团队应用逻辑、配置及两个独立 FPGA 快照，保留版本差异。
已有结果
- 保留 STM32 应用与两个 FPGA RTL/约束快照。
- 两套 FPGA 快照分别通过 Icarus 编译；未做行为仿真。
验证范围与限制
- 最终配对固件和端到端协议未确认，现存材料不是完整可构建硬件版本。
- 未构建 MCU、综合 FPGA 或新上板；充电功率、时长和响应数字属于设计要求，非实测成绩。
嵌入式
以可读网表和器件连接导出保存团队物联网硬件设计。
本人角色 团队课程项目 · 个人逐项分工尚未确认
未恢复可编译固件；原生 CAD 保持私有，历史 DRC 有 2 个错误和 1 项跳过检查。
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我的贡献
- 以团队成果边界整理主控、电源、射频和扩展接口的设计导出。
- 对照 PST、XML 与器件表，提供可运行的连接一致性检查。
已有结果
- 公开设计包含 55 个器件、62 个电气网络和 220 个已连接引脚。
- 主机结构核对及篡改负例检测通过。
验证范围与限制
- 未恢复可编译固件；原生 CAD 保持私有，历史 DRC 有 2 个错误和 1 项跳过检查。
- 主机一致性检查不是当前 ERC/DRC、射频、电气或板级验收。
嵌入式
用历史 RTL、状态控制和有限行为测试理解数字系统的版本与接口。
本人角色 课程练习与小组材料 · 不主张全部 RTL 独立原创
部分测试绕过键盘扫描并初始化内部寄存器；主棋钟需临时兼容副本，不能称全系统通过。
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我的贡献
- 整理双人计时、键盘、显示及密码控制的多版本源码和约束。
- 增加独立版本编译、控制器短仿真与已知缺陷复现，保留原始 RTL。
已有结果
- 完成版本级 Icarus 编译核对与有限计时、控制器行为检查。
- 二进制密码版本覆盖 128 种输入；原样编译失败和 X 启动等问题明确保留。
验证范围与限制
- 部分测试绕过键盘扫描并初始化内部寄存器；主棋钟需临时兼容副本，不能称全系统通过。
- 没有完整键盘显示链、Vivado 时序收敛或板级验收，原始引脚约束仍需核对。
机器人
从 PWM 运动控制到电磁采样与 PD 调参的早期团队机器人实践。
本人角色 团队成员 · 共同承担任务三、参数调节、代码完善与报告
主机测试没有运行固件 main 或输出真实 PWM，未重建完整固件或上车。
查看贡献、结果与完整验证范围
我的贡献
- 共同负责 PWM 电机驱动与麦克纳姆轮运动控制。
- 参与参数调节、代码完善及报告；采样与完整循迹算法保留团队归属。
已有结果
- 保留三个原始应用源码文件和接口说明。
- 主机 API stub 检查通过 285 个断言，并复现超出校准上限时的循环问题。
验证范围与限制
- 主机测试没有运行固件 main 或输出真实 PWM，未重建完整固件或上车。
- 历史比赛和调试叙述未逐项对应当前快照，不作为本轮性能实测。
控制
从状态反馈、观测器与数字控制模型，到交通灯 STATE3 梯形图的课程合集。
本人角色 课程实验；PLC 团队中负责 STATE3 设计与调试
短仿真不是完整调节、无纹波或鲁棒性验收；历史模型系数问题保留。
查看贡献、结果与完整验证范围
我的贡献
- 整理状态反馈、观测器、数字 PID 和最少拍控制的脚本与模型。
- 保留本人负责的东西直行 STATE3 八级梯形图与 I/O 核对，完整状态机属于团队。
已有结果
- MATLAB 数值核对通过，三个原 Simulink 模型各执行到 0.6 秒。
- STATE3 图像、转录与定时参数的归档一致性检查通过。
验证范围与限制
- 短仿真不是完整调节、无纹波或鲁棒性验收；历史模型系数问题保留。
- 没有原生 PLC 工程或新编译、下载及实机测试；STATE3 不证明完整互锁、黄灯或安全停止。
电子设计
保存通信调制电路与文献驱动结构的历史搭建、参数和波形观察。
本人角色 模拟通信团队队长；隔离驱动项目负责仿真与报告
原生工程未公开，本轮未运行 Multisim 或硬件；历史截图不证明 SSB 抑制度或绝缘性能。
查看贡献、结果与完整验证范围
我的贡献
- 参与文氏桥、MC1496 调制与滤波团队设计；逐模块个人分工未确认。
- 在隔离驱动课程项目中依据文献搭建近似 Multisim 电路，完成仿真与报告。
已有结果
- 公开原始电路截图、参数表和历史波形记录。
- 参数、图像与文件一致性检查通过；未重新求解电路。
验证范围与限制
- 原生工程未公开，本轮未运行 Multisim 或硬件；历史截图不证明 SSB 抑制度或绝缘性能。
- 驱动截图未证实使用 SiC 模型，脉冲标称仅 10 Hz；不能报告高频性能或同步延时。
编程基础
用结构体、动态内存和链表操作实现内存中的图书与借阅状态管理。
本人角色 两人课程设计中负责单链表实现
记录只存在内存中，不含持久化、认证或真实借阅业务。
查看贡献、结果与完整验证范围
我的贡献
- 实现浏览、头插新增、按索引删除及借阅状态查询与修改。
- 保留原始源码，补充脚本化功能检查和隔离缺陷复现。
已有结果
- 原字节源码通过 GCC 编译，7 个功能场景运行通过。
- 实际复现 8 项历史错误行为，明确区分正常功能与缺陷证据。
验证范围与限制
- 记录只存在内存中，不含持久化、认证或真实借阅业务。
- 非正索引、EOF、非数字和超长输入仍有缺陷；历史实现未作为生产系统修复。
当前分类没有项目。