01 / 机器人
系统示意 · 非实物或运行记录
SYSTEM / FLOW
- 01相机图像
- 02三类目标检测
- 03标定与平面坐标映射
- 04指令与反馈决策
- 05机械臂动作执行
AUTOMATION / ROBOTICS / AUTONOMOUS SYSTEMS
从感知到行动，
构建机器人系统。
自动化专业本科生，关注机器人与自主系统。通过视觉感知、运动控制、嵌入式开发与具身策略实验，把算法连接到可交互、可验证的系统。
关注完整系统中的接口、实现与验证。
PERCEPTION → ACTION
- 01视觉感知
- 02坐标映射
- 03运动控制
- 04系统交互
01 / 精选项目
项目，是我理解系统的方式。
四项实践，连接视觉、控制、嵌入式与具身操作。
02 / 嵌入式
系统示意 · 非实物或运行记录
SYSTEM / FLOW
- 01雷达与视觉感知
- 02来访与呼叫策略
- 03浏览器 WebRTC 会话
- 04视频与双向语音
- 05舵机模拟开门及复位
03 / 学习与定位
系统示意 · 非实物或运行记录
SYSTEM / FLOW
- 01三路图像与机器人状态
- 02视觉语言动作策略
- 03WebSocket 策略服务
- 0414 维动作与仿真执行
- 05逐任务评测与失败分析
GOAI 双臂策略训练与仿真评测
围绕多相机视觉语言动作策略，完成接口适配、训练部署、本地闭环评测与失败分析。
稳定基线为 33/600，20k 微调为 28/600；各覆盖 24 项任务，两版累计 1,200 回合。
阅读项目04 / 控制
系统示意 · 非实物或运行记录
SYSTEM / FLOW
- 01目标与途经点
- 02正逆运动学
- 03四组轨迹规划
- 04PID 跟踪仿真
- 05误差与力矩分析
- 06URDF / PyBullet 展示
02 / 能力
由项目支撑的能力
把方法放回具体任务，在接口与实现中理解它们。
01
感知与视觉
Python / OpenCV / YOLOv8
目标检测、相机标定与平面坐标映射。
02
运动学与控制
MATLAB / PID / PyBullet
正逆运动学、轨迹规划、跟踪与仿真分析。
03
嵌入式与通信
ESP-IDF / ESP32-P4/C5 / WebRTC
板级移植、传感器接口与音视频系统联调。
04
模型适配与评测
StarVLA / QwenOFT
多视角与状态接口、训练流程及本地仿真评测。
03 / 关于
把算法连接到
可以运行的系统。
我是一名自动化专业本科生，关注机器人与自主系统。我希望把感知、规划和控制放在完整系统中理解，也重视清楚的接口、可追溯的实验记录，以及对真实设备与仿真结果的准确区分。
04 / 联系
继续交流机器人
与系统实践。
项目源码、说明与验证范围均整理在 GitHub。